阿修罗王，梵名 Asura。略称阿修罗。为六道之一，八部众之一，十界之一。又作阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素罗、阿素洛、阿须伦、阿须轮。意译为非天、非同类、不端正。旧译不酒、不饮酒。阿修罗为印度最古诸神之一，经常被视为恶神，常与帝释天（因陀罗神）争斗不休，以致出现了修罗场、修罗战等名词。阿修罗有两种，一种是属于鬼蜮道统管，一种属于畜生道统管。鬼蜮道统率的阿修罗，妖魔的身形，饿鬼的恶性。有天神一样的神通威力。畜生道统管的阿修罗住在大海底层，须弥山侧。
阿修罗王是佛国天龙八部护法神之一，是一位好战的恶神，佛经里记述阿修罗王与帝释天主争斗的故事很多。
《观佛三昧经》说，世界刚刚形成山海大地时，光音天上贪玩的仙人便到人间游戏。其中一位仙人在大海洗浴时，因“水精”入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终于生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千支眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗始祖。女怪后又产下一男怪名毗摩质多，毗摩质多结婚生子而使阿修罗一族日渐繁盛。毗摩质多有个风情万种的女儿，使得已有妻妾亿万的天界帝释为之倾心，娶为嫔妃。不料帝释婚后喜新厌旧，阿修罗女将委曲告之父亲，引发前所未有的一场大战。帝释天通过念般若波罗蜜咒将毗摩质多阿修罗王逼得遁入藕孔方避难。
《长阿含经》中也有同样的记述：阿修罗王的母亲，在大海之中浮游洗浴，水精进入身中，生下一个肉卵，经过八千岁后，肉卵破裂生出毗摩质多(花环)，身有九头，头上有千眼，口常出水，手有千只，缺一只，而脚只有八只。
《长阿含经》中记述：有一位大阿修罗王，名叫罗睺。住在须弥山之北，大海之底。海水浮悬在他宫殿之上。金城银门，园林清泉，众鸟合鸣。每月十五日，他到大海中化现巨大的身体，海水只淹到他的脐下，头却高出须弥山顶，他用手障日月。日月天子见其丑形，惊恐害怕，不敢出来，所以天地失去光明。罗睺自己身上有日月宝珠，此珠光明照亮他所住的光明城。当罗睺阿修罗王愤怒地进攻帝释天时，他从海底光明城出发，吼声巨大，犹如雷鸣。四大天王称其为“狮子儿罗睺阿修罗王”
阿修罗王有部属难陀龙王和跋难陀龙王，与忉利天打仗时，曾用龙身缠绕须弥山七周。须弥山立刻山动云布。两位龙王又用龙尾拍击大海，掀起重重巨浪，汹涌的巨浪盖过须弥山顶。
罗睺是古印度神话中的恶魔，相传为“达耶提耶王毗婆罗吉提”与“达刹之女辛悉迦”所生之子，他又被称为“行星、流星之王”，为西南方的守护神；他长有四只手，下半身为蛇尾（或龙尾）。罗睺阿修罗王有琴，欲听闻何种曲调，则曲音自然弹出。
由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，九百九十九手，八足，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸体相。敦煌石窟经变画中的阿修罗王，多是三头六臂，或是一头三眼六臂。还有一个阿修罗王一个叫婆雅，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅。
解读：
罗睺阿修罗王的琴就是艮灵，故他吼声如雷，八为巽灵，为花神，故有八足。罗睺阿修罗王有日月珠，即摩尼珠，象征他有摄持了丙丁火的先天一炁法身佛。阿修罗王即即有莲花身和狮身的紫微大帝之魔王身。日月珠能生一切财宝，故有金城银门。阿修罗有九头，代表金炁，即无上之先天一炁法身佛。
阿修罗王分阴阳两炁即化为难驼龙王和跋难陀龙王，难驼龙王即大势至菩萨之魔王身，即七头蛇，即魔王波旬，即木龙天蓬元帅之魔王身，阿修罗王化为金刚手菩萨就称勇健，即夜叉鬼王，为阿修罗王的前军统帅。跋难陀龙王即观世音菩萨之魔王身。
《法华文句》一曰：“难陀此云欢喜，跋难陀此云善欢喜，兄弟常护摩竭陀国”
《法华经光宅疏》一曰：“难陀者译言欢喜，跋难陀者为善欢喜也，变为人形，佛边听法。于人有染润之恩，见人皆欢喜也。”
解读：
难陀善能顺应人心，以调御风雨，深得世人欢喜，故有喜龙王等名称。据《增一阿含经》卷二十八及《大宝积经》卷十四载，此龙王有七龙头，性颇凶恶，后为佛陀弟子目犍连降伏。难陀龙王成为护法龙神之上首。
跋难陀（人名）Upananda，比丘名。译曰善喜，贤喜，闻佛涅盘而欢喜之恶比丘也，善见论谓之须跋陀罗摩诃罗。难陀和跋难陀为两兄弟。
《长阿含经》四曰：“时彼众中有释种子。字跋难陀。止诸比丘言：汝等勿忧，世尊灭度，我得自在。”
解读：
难陀为欢喜之义，就是阿难尊者的魔王分身，跋难陀“此云善欢喜”，又翻译为“善喜，贤喜”，可见跋难陀就是三公主妙善，就是世音菩萨。一般而言阳木阳兑灵代表欢喜，阴木阴兑灵代表恶欢喜。
《佛为首迦长者说业报差别经》则列举十种阿修罗之生因：(一)身行微恶，(二)口行微恶，(三)意行微恶，(四)起憍慢，(五)起我慢，(六)起增上慢，(七)起大慢，(八)起邪慢，(九)起慢慢，(十)回诸善根。
阿修罗界为嗔魔界，包括鬼界嗔鬼和畜生界之嗔龙，阿修罗王就是一切嗔魔之师和主宰，为如来上帝之嗔魔化身。
在电视剧《石敢当之雄峙天东》中玉皇大帝的魔王分身奎刚到阿修罗界当法祖，开始时是以水或沙为身体，以黑莲为法身。奎刚其实就是流沙河里之沙僧的先天一炁法身佛，即挂在唐僧脖子上之唐僧的九个骷髅头。奎刚本身以黑莲为法身，又收服了大蟒蛇（即难陀龙王）为黑袍护法，也把阿修罗界的乌鸦化成人形成为乌鸦大王（太阳神）。故奎刚可以附身在大蟒蛇身上，也可附身在黑莲身上。黑袍大护法后来被克隆成地狱的阎王，此时的黑袍大护法即太乙天尊所骑的九头狮子。