昊天上帝的尊称最早在周朝时期正式出现，早于道教三清之名的出现。昊天是儒教至高神位之天，即后来道教所称的天中之天，佛教的大日如来住在天中天，故称昊天上帝。昊天上帝是华夏部分朝代祭祀的最高神。昊天上帝也被称为皇天上帝、上帝、帝、老天爷，是世界的最高主宰神。
《隋书·礼仪》（唐魏徵等撰）：“五时迎气，皆是祭五行之人帝太皞之属，非祭天也。天称皇天，亦称上帝，亦直称帝。五行人帝亦得称上帝，但不得称天。”
《礼记•盛德》：“夫民思其德，心称其人，朝夕祝（祷告）之，升闻于皇天，上帝歆焉”
《吕氏春秋·季夏》：“令民无不咸出其力，以供皇天上帝、名山大川四方之神，以祀宗庙社稷之灵，为民祈福。”
《小雅•正月》（西周初年至末年）注曰：“上帝，天之神也。程子曰：‘以其形体谓之天，以其主宰谓之帝。’”
《春秋繁露·为人者天》（西汉董君舒）云：“天者，百神之君也。”
《春秋繁露·为人者天》云：“天者，万物之祖，万物非天不生。”、
《春秋繁露·为人者天》（西汉董君舒）云：“为人者天也，人之为人本于天，天亦人之曾祖父也。
解读：
儒家把所有的天统称为天，同时把天和主宰统一起来，天就是主宰神，即上帝，也称皇天上帝，上帝就是所有天的统治者，所有神的主宰者。天为一，即先天一炁，三生万物，三为一的独子，故天为万物之祖，上帝生众生之父太乙天尊（伏羲，亚当），太乙天尊生龙三太子（即九灵元圣，即该隐），龙三太子化生人类，故上帝为人的曾祖父。
《周礼》（西周开国元勋周公旦撰）：“祀昊天上帝，以实柴祀日月星辰，以燎祀司中、司命、观师、雨师”
《周礼•春官宗伯第三•大宗伯》：“大宗伯之职，掌建邦之天神、人鬼、地示之礼，以佐王建保邦国。以吉礼事邦国之鬼神示，以禋祀祀昊天上帝，”
《通典•礼典》（唐代杜佑撰）云：“所谓昊天上帝者，盖元气广大则称昊天，远视苍苍 即称苍天，人之所尊，莫过于帝，讬之于天，故称上帝。”
解读：
昊天上帝的名称起源于周朝，周朝的皇帝都要祭祀昊天上帝。禋祀就是燔祭，为古代祭天的一种礼仪。先燔柴升烟，再加牲体或玉帛于柴上焚烧，跟犹太人的燔祭耶和华上帝是完全一样的。
《诗经•商颂•玄鸟》：“天命玄鸟，降而生商”
《史记•殷本纪》曰：“殷契，母曰简狄，有娀氏之女，为帝喾次妃。三人行浴，见玄鸟坠其卵，简狄取吞之，因孕生契。契长而佐禹治水有功。帝舜……赐姓子氏。”
《尚书•康诰》：“惟时怙冒，闻于上帝，帝休，天乃大命文王，殪戎殷，诞受厥命越厥邦民。”
解读：
玄鸟就是水神九天玄女。轩辕黄帝的曾孙帝喾次妃简狄洗澡时，天帝命令玄鸟下了个蛋（即金丹，即先天一炁）给她吃而生下契，契为殷商的始祖。因为商纣王道德败坏，而周文王很有功德，故上帝命令周文王灭殷商纣王。周文王接受上帝的大命为王，统治殷国殷民。可见周朝所祭祀的昊天上帝在帝喾时期（大约4500年前）就被人民所熟知了。显然这个昊天上帝（天帝）就是唐虞时期《山海经》里记载的帝俊了。
《春秋繁露•为人者天》（西汉董君舒）：“唯天子受命于天，天下受命于天子”
《尚书•召诰》说：“有夏服天命。”
《尚书•汤誓》：“格尔众庶，悉听朕言。非台小子，敢行称乱；有夏多罪，天命殛之……予惟闻汝众言；夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正……尔尚辅予一人，致天之罚，予其大赉汝。”
《礼记•盛德》：“夫民思其德，心称其人，朝夕祝（祷告）之，升闻于皇天，上帝歆焉”
《诗经》：“皇矣上帝，临下有赫，监观四方，求民之莫。维此二国，其政不获。维彼四国，爰究爰度。上帝耆之，憎其式廓。乃眷西顾，此维与宅。”
（释：上帝伟大而又辉煌，洞察人间慧目明亮。监察观照天地四方，发现民间疾苦灾殃。就是殷商这个国家，它的政令不符民望。想到天下四方之国，于是认真研究思量。上帝经过一番考察，憎恶殷商统治状况。怀着宠爱向西张望，就把岐山赐予周王。）
解读：
人间的帝王称为天子，即天帝之子，人间天子都是由上帝的旨意所决定，即君权神授，这是儒教的重要思想之一。上帝将人间的帝位赐予有道德之人，而剥夺无德之人的帝位。
《箴言》 8：15 帝王藉我坐国位；君王藉我定公平。
《箴言》 8：16 王子和首领，世上一切的审判官，都是藉我掌权。
解读：
儒教君权神授思想与犹太人的《圣经》上帝赐君权的记载是完全一样。
《春秋繁露•郊祭》云：“天者，百神之大君也。事天不备，虽百神犹无益也。”
《礼记•祭法》：“燔柴于泰山祭天也。”
《礼记•郊特牲》：“天神在上，非燔柴不足以达之。”
《周礼•春官宗伯第三•大宗伯》：“国有大故，则旅上帝及四望。五大封，则先告后土，乃颁祀于邦国、都家、乡邑。”（释：国家有凶灾，就旅祭上帝和望祀四方名山大川。王大封诸侯，就先告祭后土。然后向各诸侯国、各采邑、各乡遂和公邑颁布[所当遵循的]祀典。）
《诗经》：“我将我享，维羊维牛，维天其佑之,…..我其夙夜，畏天之威”（ 释：我将牛羊献上，祈求上天保佑，我昼夜不懈，敬畏上天威严）
《尚书•舜典》：“肆类于上帝。”（祭祀上帝）
《水经注•渭水下》：“ （汉）成帝建始二年，罷雍五畤，始祀皇天上帝於長安南郊。”
解读：
周朝的大宗伯就是大祭司，燔祭上帝是《周礼》中最重要的部分，舜帝时期就有祭祀上帝的传说了。舜帝曾在湖南蓝山县百叠岭上筑坛祭祀天帝，在解放时还有祭坛存在，但在文化大革命时被红卫兵所毁坏，如今只在山顶上留下一堆大石头。天为主宰神，如果不祭祀天帝，即使祭祀百神也没有益处。
《尚书•汤誓》：“夏氏有罪，予畏上帝，不敢不正。”（释：夏氏有罪，我畏惧上帝的命令，不敢不去征伐他）
《尚书•益稷》：“惟动丕应徯志以昭受上帝，天其申命用休。”（释：行为目标应与上帝的旨意一致，才不至于受到老天惩罚。）
《尚书•太甲》：“先王惟时懋敬厥德，克配上帝。”（释：先王勉励戒慎修德，与道相合，顺从上帝。）
《尚书•盘庚下》：“肆上帝将复我高祖之德，乱越我家。”（释：祭祀上帝就将恢复我高祖成汤的大业，把我们的国家治理好）
《诗经•大雅•文王》 :“维此文王,小心翼翼。昭事上帝、聿怀多福，厥德不回、以受方国。”（释：这位文王小心翼翼，恭敬而努力地侍奉上帝，怀有很多上帝赐予的福。其德行光明又磊落，因此承受王位管理国家。）
《左传•庄公三十二年》 ：“秋七月，有神降于莘。惠王问诸内史过曰：‘是何故也？’对曰：‘国之将兴，明神降之，监其德也。将亡，神又降之，观其恶也。故有得神以兴，亦有以亡。虞、夏、商、周皆有之。’王曰：‘若之何？’对曰：‘以其物享焉。其至之日，亦其物也。’王从之。”
《吕氏春秋•季夏》：“令民無不咸出其力，以供皇天上帝名山大川四方之神，以祀宗廟社稷之靈，爲民祈福。”
解读：
人间帝王都必须顺从上帝的旨意，要尽心侍奉上帝才能得福，帝位才能长久。国之兴亡皆由神观国君之道德而定。有道德者，则兴之，无道德者则亡之。帝王祭祀皇天上帝为民祈福。
《尚书•汤诰》：“惟皇上帝，降衷于下民。”（释：上帝降福于人民。）
《尚书•伊训》：“惟上帝不常，作善降之百祥，作不善降之百殃。”
《尚书•泰誓下》：“上帝弗顺，祝降时丧。”（释：不顺从上帝，就降下丧亡的惩罚。）
《尚书》记：“帝尧命令义和，敬顺上天。”（释：尧帝命令义和要恭敬孝顺天帝）
《诗经•閟宫》：“上帝是依，无灾无害。”（释：依靠上帝就没有灾害）
解读：
上帝降福给恭敬孝顺他的善人，而降灾难给不顺从他和不善之人。
《诗经》云：“上帝临汝，无贰尔心。”（释：上帝降临，你们不要有二心，所以事奉上帝不要有二心，只要事奉一个神即上帝就可以了。）
《申命记》6：5“你要尽心、尽性、尽力爱耶和华你的 神”
《马太福音》6：24一个人不能事奉两个主。不是恶这个爱那个，就是重这个轻那个。你们不能又事奉 神，又事奉玛门
解读：
这与《圣经》的要求是完全一致的。
儒教都尊孔子为祖，孔子为儒教创始人，如今很多人都以为孔子不信神，不信上帝，他们的依据如下几段经文：
《论语•述而》：“子不语怪力乱神。”
《论语•雍也》：“樊迟问知，子曰：务民之义，敬鬼神而远之，可谓知矣。”
（释：樊迟问孔子什么是智，孔子说：“致力于人事，尊敬鬼神但要远离它，就可以说是智了。”）
《论语》季路问事鬼神“子曰：‘未能事人，焉能事鬼？’曰：‘敢问死。’ 曰：‘未知生，焉知死？’”
解读：
“怪力乱神”是指鬼神，即鬼道里面有大神通的鬼，而不是指天上的主宰神上帝。
《孔子家语•郊问》：
定公问于孔子曰：“古之帝王，必郊祀其祖以配天，何也？”孔子对曰：“万物本于天，人本乎祖。郊之祭也，大报本反始也，故以配上帝。天垂象，圣人则之，郊所以明天道也。”
《孔子家语•问礼》：
“孔子曰：‘丘闻之，民之所以生者，礼为大。非礼则无以节事天地之神焉，非礼则无以辨君臣上下长幼之位焉，非礼则无以别男女父子兄弟婚姻亲族疏数之交焉。是故君子此之为尊敬，然后以其所能教顺百姓，不废其会节。’”
解读：
可见，孔子宣传要以礼侍奉天地之神，侍奉天地神之礼就是祭祀皇天后土，皇天就是天神，即是上帝。郊祀即祭祀上帝，就是由天子亲自举行的燔祭。
《论语•述而第七》：“子疾病，子路请祷。子曰：‘有诸？’子路对曰：‘有之’。诔曰：‘祷尔于上下神祇。’子曰：“丘之祷久矣。”
解读：
可见孔子有病的时候曾向神祷告，所以孔子信神拜神。
《论语.八佾》:“王孙贾问曰:‘与其媚于奥（家神）,宁媚于灶,何谓也?’子曰:‘不然,获罪于天,无所祷也。’”
《论语》中子曰:“大哉!尧之为君也!巍巍乎,唯天为大,唯尧则之。”
解读：
孔子信奉天帝，认为如果人得罪了天帝，那么再怎么祷告也是没有用的。
孔子编辑的《诗经》中44次提到上帝。
孔子注解的《周易》也提到“上帝”，内容如下：
《象》曰：“先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考”
《彖》曰：“圣人亨以享上帝，而大亨以养圣贤”
在末世预言小说中的内容如下：
《封神演义》第一回：“商容奏曰:‘女娲娘娘乃上帝神女，生有圣德；那时共工氏头触不周山，天倾西北，地陷东南；女娲乃采五色石,以补青天. ’”
《封神演义》第十五回：“又因昊天上帝命仙首十二称臣；故此三教并谈，乃阐教、截教、人道三等，共编成三百六十五位成神”
《封神演义》第五十五回：道姑道：“吾非别人，乃昊天上帝亲女，瑶池金母所生，只因那年蟠桃会，该我奉酒，有失规矩，误犯清戒，将我谪贬凤凰山青鸾斗阙。吾乃龙吉公主是也。”
《西游记》第五回：“只为妖猴欺上帝，致令众圣降凡尘。”
《三国演义》第八十五回：“先主起而视之，上首乃云长，下首乃翼德也。先主大惊曰：‘二弟原来尚在？’云长曰：‘臣等非人，乃鬼也。上帝以臣二人平生不失信义，皆敕命为神。哥哥与兄弟聚会不远矣。’”
《水浒传》第一回：“天子看时，乃是参知政事范仲淹，拜罢起居，奏曰：‘目今天灾 盛行，军民涂炭，日夕不能聊生。以臣愚意，要禳此灾，可宣嗣汉天师星夜临朝，就京师禁院，修设三千六百分罗天大醮，奏闻上帝，可以禳保民间瘟疫。’仁宗天子准奏。”
解读：
这四本名著中皆有上帝之名，可见从商周到唐宋，再到作者所在的明清时代，中国人都信仰上帝。仙首十二为元始天尊的弟子，可见昊天上帝就是元始天尊，而上帝亲女龙吉公主就是嫦娥，即女娲，即娥皇，而瑶池金母就是元始天尊之妻太元圣母。母与独女实为同一个神仙。