三解脱门略称三脱门或三门。即空、无相、无愿，此三者又称为三三昧。解脱即自在之义也,门即能通之义。谓由此三解脱门，能通至涅槃，故名三解脱门。以此三解脱门去贪、嗔、痴、慢、疑五毒方能解脱。
五毒即五种根本烦恼，贪主要指财、色、名、食、睡五欲，即因为染著色、声、香、味、触五境所引起的五种情欲。嗔就是因为遇到自己不快乐和不喜欢境而生气。痴就是没有智慧，愚昧，不明真理，不明佛法，不明事理。慢就是自己内心高举，自大骄傲。疑就是怀疑，猜疑。
《禅秘妙法经》：“汝今应当谛观空无相无作无愿三昧。空三昧者。观色色性。及一切诸法。空无所有。如是众空。名空三昧。无愿三昧者。观涅槃性。寂灭无相。观生死相。悉同如实际。作此观时。不愿生死。不乐涅槃。观生死本际空寂。观涅槃性相皆同入空。无有和合。是名无愿三昧。无作三昧者。不见心。不见身及诸威仪有所修作。不见涅槃有起性相。但见灭谛通达空无所有。”
《大般若波罗蜜多经》第二分众德相品第七十六之二：“善现，三解脱门者，谓菩萨摩诃萨空、无相、无愿解脱门。云何空解脱门？谓菩萨摩诃萨以空、无我行相摄心一趣，是名空解脱门。云何无相解脱门？谓菩萨摩诃萨以灭、寂静行相摄心一趣，是名无相解脱门。云何无愿解脱门？谓菩萨摩诃萨以苦、无常行相摄心一趣，是名无愿解脱门。”
《摩诃般若波罗蜜经》：“一切善法皆入三解脱门。何以故？一切法自相空，是名空解脱门；一切法无相，是名无相解脱门；一切法无作无起相，是名无作解脱门。”
解读：
空解脱门：即空三昧，谓观无我、我所，一切诸行不真实、不常、恒空。或者说若观一切法皆无自性，由因缘和合而生。若能如此通达，则于诸法而得自在。
无相解脱门：即无相三昧，又作无想。谓观因空故，不起着于相。或者说若知一切法空，乃观男女、一异等相实不可得（一相即空相，异相为诸有）；若能如此通达诸法无相，即离差别相而得自在。空也是一种相，即空相。无相者无诸相，也无空相，即无一切相。
无愿无作解脱门：又作无作门或无欲门。谓观无相故，于未来死生相续，无所爱染愿求。不求生死，也不求涅槃。或者说若知一切法无相，则于三界无所愿求；若无愿求，则不造作生死之业；若无生死之业，则无果报之苦而得自在。有贪爱才有造业，如果无贪爱，即使有身、口、意行也不造业。观一切皆苦，故无所求，观一切皆无常，故无所求。
《杂阿含经》第八十：“尔时，世尊告诸比丘：“当说圣法印及见清净。谛听！善思！若有比丘作是说：‘我于空三昧未有所得’，而起无相、无所有、离慢知见者，莫作是说。所以者何？若于空未得者而言我得无相、无所有、离慢知见者，无有是处！若有比丘作是说：‘我得空’，能起无相、无所有、离慢知见者，此则善说。所以者何？若得空已，能起无相、无所有、离慢知见者，斯有是处！”
解读：
空三昧是无相解脱三昧和无愿解脱三昧的基础，没有证空性者不能证无相三昧和无愿解（无所有）三昧，不能去慢。见色空性，然后不住于空，也不住于色，即得色之无相三昧。如果住于空就是著空相，即非无相。
《杂阿含经》第八十：“佛告比丘：“若比丘于空闲处树下坐，善观色无常、磨灭、离欲之法；如是观察受、想、行、识，无常、磨灭、离欲之法。观察彼阴无常、磨灭、不坚固、变易法，心乐、清净、解脱，是名为空；如是观者，亦不能离慢，知见清净。”
《心经》：“色即是空，空即是色，受、想、行、识亦复如是！”
解读：
空解脱门就是要在定中观色、受、想、行、识五蕴皆空，要观万法皆是无常、皆是变易、皆有灭，不要对这些法起贪欲，这就是空解脱门，即视一切诸法为空的法门，以此法门获得心乐、清净和解脱，以此法门证五蕴空性，就是空三昧。即使证到五蕴皆空也不能离慢，不能彻底获得解脱。
《杂阿含经》第八十：
“复有正思惟三昧，观色相断，声、香、味、触、法相断，是名无相；如是观者，犹未离慢，知见清净。
解读：
既知一切法空，故知诸法无相，在定中观六尘无相，对六尘无想，就是入无相解脱门。无相解脱门就是无想解脱门。即使六尘法相断了，入想阴尽，但还没有离慢。
《杂阿含经》第八十：
“复有正思惟三昧，观察贪相断，瞋恚、痴相断，是名无所有；如是观者，犹未离慢，知见清净。”
解读：
无贪噌痴相就是无所有，观察贪相断，瞋恚相、痴相断，即去贪嗔痴就是无所有三昧，即入无愿解脱门，无愿则必然无所为，故也称无作解脱门。即使去掉贪噌痴了，还没有离慢。
《杂阿含经》第八十：“复有正思惟三昧，观察我、我所从何而生？复有正思惟三昧，观察我、我所，从若见、若闻、若嗅、若尝、若触、若识而生。复作是观察：若因、若缘而生识者，彼识因、缘，为常、为无常？复作是思惟：若因、若缘而生识者，彼因、彼缘皆悉无常。复次，彼因、彼缘皆悉无常，彼所生识云何有常？无常者，是有为行，从缘起，是患法、灭法、离欲法、断知法，是名圣法印、知见清净；是名比丘当说圣法印、知见清净，如是广说。”
《佛说法印经》：“佛告诸苾刍。如是名为圣法印。即是三解脱门。汝诸苾刍。若修学者。即得知见清净。”
《大宝积经》：“何名我所？谓贪欲，故名为我所。以于诸欲与身和合即起贪心，起贪著已能坏戒蕴，便于他所生不善心，由瞋覆蔽互相轻毁，及于财物摄为己有，亲近守护，是名我所。有我所者则有流转，有流转者则有迷惑，有迷惑者则有诽谤，有诽谤者则有嗔恚，有嗔恚者则有吞害，有吞害者则为所烧，为所烧者则便遍烧。如是等过皆由贪欲，起男女想及以命想是我所有，名为我所。”
解读：
我见：即认为身为五蕴和合，而五蕴之法体实有，故缘五取蕴，而执着于我及我所为实有等之妄见，又称为有身见，为第六识的认知，即第六识之见解、思想或观点，即心中认为有个实有的我存在。第六识把身体当作我即是我见。如说“我来了”，这就是指身体来了。断六识即断我见，即断我想。
我：即我执，为第七识的特有功能，此我执在六识中出现时，为意去感知境界时生出的“我”。如思维“我意识到”“我听到”“我看见”，在潜意识中的我执会把我和我所分开。
我所：即法执，指六尘，即指身外之事物，执之为我所有。
定中观想六识因缘而生，因缘无常，故六识为无常，无常则为空，以此证六识空又不住于空，为识阴尽，则无我相和我所相，即去我执和我所执（法执）。无我执则意根不动，即阿赖耶识种子暂时不流动，此时魂魄合一为真心，即见无漏之阿赖耶识，即见第九识。